箕子其人，名胥余，殷商末期重臣，是商纣王的叔父（一说为伯父），被商纣王封为子爵，因其食邑在箕地，故被称为箕子。
商朝末期纣王昏庸无道，当时作为忠臣且为纣王叔父的箕子看不过去曾以死劝谏纣王，纣王大怒将其囚禁。武王伐纣商朝灭亡，武王闻之箕子大才敢于直言进谏，故将箕子释放并劝其归顺，箕子因坚守自己为殷商之臣的本性不愿降周，所以带领部分民众东走朝鲜。
至于箕子朝鲜东走的路线，一说是从陆路而行，途径辽东半岛以及吉林东部跨过鸭绿江抵达朝鲜，我个人认为不太可能因为当时的辽东还有东胡、良夷等民族，若是走陆路风险太大。二说是从山东半岛走海路到达朝鲜半岛东南部（今韩国庆尚道），建立了第一个朝鲜半岛政权“辰国”，《后汉书•韩传》记载：“韩有三种：一曰马韩，二曰辰韩，三曰弁韩。……凡七十八国……皆古之辰国也，所以作者更相信第二种路线。当时的朝鲜半岛，北部为良夷民族所据，而南部为“古之辰国”所占，其“古之辰国”就是箕氏朝鲜的前身，箕氏朝鲜立国后周武王顺水推舟将其册封为侯爵。
时间来到了公元前七世纪，箕子的后代迁都到了大同江流域的王俭城（今朝鲜平壤），至此辰国与良夷诸部进行了民族融合遂改国号为“朝鲜”，这次迁都使的朝鲜与中原地区的往来更加密切，在政治、经济、文化上相比于“辰国”时期有了明显的进步。
箕氏朝鲜经历了西周、东周、秦，到了西汉刚刚建国的初期，燕王卢綰叛汉降匈奴。《汉书•卢綰传》记载：卢绾，丰人也，与高祖同里。绾亲与高祖太上皇相爱，及生男，高祖、绾同日生，里中持羊酒贺两家。及高祖、绾壮，学书，又相爱也。……及高祖初起沛，绾以客从，入汉为将军，常侍中。从东击项籍，以太尉常从，出入卧内，衣被食饮赏赐，群臣莫敢望。虽萧、曹等，特以事见礼，至其亲幸，莫及绾者。封为长安侯。故咸阳也。项籍死，使绾别将，与刘贾击临江王共尉，还，从击燕王臧荼，皆破平。……上乃立绾为燕王。诸侯得幸莫如燕王者。绾立六年，以陈豨事见疑而败。而卢綰叛汉后期部下卫满带领部分燕国人东走投靠箕氏朝鲜，当时的箕氏朝鲜的国王名叫箕准，听闻卫满来归后大喜过望，立刻将卫满及其部下安置在朝鲜西界，并拜为博士，赐以圭，封之百里，令守西边。可见当时箕准对于卫满是绝对信任的，但卫满却并不满足于当箕氏朝鲜的封臣，明里为了朝鲜镇守西界，暗地里却搜罗中原各国故地的遗民，以待时机取代箕氏的统治地位。
卫满势力壮大后时机也来临，他派人到朝鲜王那里谎报军情，称汉朝军队分十路来袭，请求进入王俭城宿卫。在得到箕准的同意后，卫满率众入城，推翻了箕氏朝鲜的统治，并取而代之，国号仍然是“朝鲜”，至此存在了800多年的箕氏朝鲜至此灭亡。
箕氏朝鲜虽被卫满所灭，然其却并为退出历史舞台，当国都王俭城（今朝鲜平壤）被攻破后，箕准率领国人南下攻破了马韩城（今韩国京畿道），自称韩王，成为朝鲜半岛南部“三韩”之一的“马韩”。
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